Haber para hablar del DCL, primero debemos hablar de la tercera ley de newton que creo que es la de accion y reaccion, bueno que se refiere a que cuando un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro como por ejemplo el peso el otro cuerpo lo rechaza con otra fuerza que se llama la Normal. Despues de esto supongo que sigue explicar q es el DCL bueno para mi o creo q asi me lo dijeron es dibujar las fuerzas mediante  rayitas que se llaman vectores  las fuerzas externas que se aplican al cuerpo. Por ejemplo tienes un bloque solo, y te piden hayar el DCL bueno se encuentra el Peso (P) que es perpendicular a la base en la que se encuentra el bloque y la Normal que es perpendicular al cuerpo (N), solo se encuentran esos dos porque el bloque esta quieto y no se mueve, (solo hay Normal cuando hay un rose entre dos cuerpos)